GivensParameters.java

com.mojang.math.GivensParameters

信息

• 全限定名：com.mojang.math.GivensParameters
• 类型：public record
• 包：com.mojang.math
• 源码路径：src/main/java/com/mojang/math/GivensParameters.java
• 起始行号：L7
• 职责：

  TODO

字段/常量

• 无

内部类/嵌套类型

• 无

构造器

• 无

方法

下面的方法块按源码顺序生成。

public static GivensParameters fromUnnormalized(float sinHalf, float cosHalf) @ L8

• 方法名：fromUnnormalized
• 源码定位：L8
• 返回类型：GivensParameters
• 修饰符：public static

参数:

• sinHalf: float
• cosHalf: float

说明:

TODO

public static GivensParameters fromPositiveAngle(float angle) @ L13

• 方法名：fromPositiveAngle
• 源码定位：L13
• 返回类型：GivensParameters
• 修饰符：public static

参数:

• angle: float

说明:

TODO

public GivensParameters inverse() @ L19

• 方法名：inverse
• 源码定位：L19
• 返回类型：GivensParameters
• 修饰符：public

参数:

• 无

说明:

TODO

public Quaternionf aroundX(Quaternionf input) @ L23

• 方法名：aroundX
• 源码定位：L23
• 返回类型：Quaternionf
• 修饰符：public

参数:

• input: Quaternionf

说明:

TODO

public Quaternionf aroundY(Quaternionf input) @ L27

• 方法名：aroundY
• 源码定位：L27
• 返回类型：Quaternionf
• 修饰符：public

参数:

• input: Quaternionf

说明:

TODO

public Quaternionf aroundZ(Quaternionf input) @ L31

• 方法名：aroundZ
• 源码定位：L31
• 返回类型：Quaternionf
• 修饰符：public

参数:

• input: Quaternionf

说明:

TODO

public float cos() @ L35

• 方法名：cos
• 源码定位：L35
• 返回类型：float
• 修饰符：public

参数:

• 无

说明:

TODO

public float sin() @ L39

• 方法名：sin
• 源码定位：L39
• 返回类型：float
• 修饰符：public

参数:

• 无

说明:

TODO

public Matrix3f aroundX(Matrix3f input) @ L43

• 方法名：aroundX
• 源码定位：L43
• 返回类型：Matrix3f
• 修饰符：public

参数:

• input: Matrix3f

说明:

TODO

public Matrix3f aroundY(Matrix3f input) @ L58

• 方法名：aroundY
• 源码定位：L58
• 返回类型：Matrix3f
• 修饰符：public

参数:

• input: Matrix3f

说明:

TODO

public Matrix3f aroundZ(Matrix3f input) @ L73

• 方法名：aroundZ
• 源码定位：L73
• 返回类型：Matrix3f
• 修饰符：public

参数:

• input: Matrix3f

说明:

TODO

代码

public record GivensParameters(float sinHalf, float cosHalf) {
    public static GivensParameters fromUnnormalized(float sinHalf, float cosHalf) {
        float w = Math.invsqrt(sinHalf * sinHalf + cosHalf * cosHalf);
        return new GivensParameters(w * sinHalf, w * cosHalf);
    }
 
    public static GivensParameters fromPositiveAngle(float angle) {
        float sin = Math.sin(angle / 2.0F);
        float cos = Math.cosFromSin(sin, angle / 2.0F);
        return new GivensParameters(sin, cos);
    }
 
    public GivensParameters inverse() {
        return new GivensParameters(-this.sinHalf, this.cosHalf);
    }
 
    public Quaternionf aroundX(Quaternionf input) {
        return input.set(this.sinHalf, 0.0F, 0.0F, this.cosHalf);
    }
 
    public Quaternionf aroundY(Quaternionf input) {
        return input.set(0.0F, this.sinHalf, 0.0F, this.cosHalf);
    }
 
    public Quaternionf aroundZ(Quaternionf input) {
        return input.set(0.0F, 0.0F, this.sinHalf, this.cosHalf);
    }
 
    public float cos() {
        return this.cosHalf * this.cosHalf - this.sinHalf * this.sinHalf;
    }
 
    public float sin() {
        return 2.0F * this.sinHalf * this.cosHalf;
    }
 
    public Matrix3f aroundX(Matrix3f input) {
        input.m01 = 0.0F;
        input.m02 = 0.0F;
        input.m10 = 0.0F;
        input.m20 = 0.0F;
        float c = this.cos();
        float s = this.sin();
        input.m11 = c;
        input.m22 = c;
        input.m12 = s;
        input.m21 = -s;
        input.m00 = 1.0F;
        return input;
    }
 
    public Matrix3f aroundY(Matrix3f input) {
        input.m01 = 0.0F;
        input.m10 = 0.0F;
        input.m12 = 0.0F;
        input.m21 = 0.0F;
        float c = this.cos();
        float s = this.sin();
        input.m00 = c;
        input.m22 = c;
        input.m02 = -s;
        input.m20 = s;
        input.m11 = 1.0F;
        return input;
    }
 
    public Matrix3f aroundZ(Matrix3f input) {
        input.m02 = 0.0F;
        input.m12 = 0.0F;
        input.m20 = 0.0F;
        input.m21 = 0.0F;
        float c = this.cos();
        float s = this.sin();
        input.m00 = c;
        input.m11 = c;
        input.m01 = s;
        input.m10 = -s;
        input.m22 = 1.0F;
        return input;
    }
}

引用的其他类

• 无